“抬腿、弯曲90度、伸直、下床行走！”10月15日上午，在荆州市中心医院（简称“荆医”）荆北院区骨科二病区病房内，刚做完左膝单髁置换术仅4天的沈女士，在骨二科主任廖全明的指引下，流畅地完成了一整套膝关节活动动作。
这是首款国产自主研发的膝关节单髁置换手术机器人“落户”该院后，骨科廖全明团队成功完成的全省首例Naton机器人辅助下的单髁关节翻修术，将为膝关节炎患者提供更精准、更智能的医疗方案。
沈女士左膝顽固性疼痛已有10余年，直到半个月前疼痛难忍，慕名来到荆医骨科就诊。经过详细评估患者病情，医疗团队与患者及家属充分沟通，廖全明决定为患者实施Naton机器人辅助单髁翻修术。
术前为患者制定了详细的手术方案，完善患者下肢影像学检查，安装导航定位装置、采点配准、机械臂磨削等，做好全面的准备。
手术中，按照标准操作流程，廖全明团队在40多分钟后成功完成了该例手术。术后第二天，患者即可下地负重行走，下肢力线完全恢复正常，原有疼痛感消失，肢体活动度良好。
机器人辅助单髁翻修术，可以在术前判断骨缺损情况，有效规划假体的角度和位置，手术医师操作机械臂截骨可以获得膝关节假体的精准位置，确保术后的下肢力线，减少软组织的松解干扰所致的患者疼痛，减少术中和术后的出血量，可加快患者康复，并延长中远期假体的使用寿命。
医生在手术台上如何操控机器人呢？廖全明介绍，利用机器人做手术时，医生的双手不碰触患者。一旦切口位置被确定，装有机器人眼睛的摄像头和其他外科工具的机械臂将实施切断、止血及缝合等动作，外科医生只需坐在控制台上，观测和指导机械臂工作就行了。
“单髁置换机器人具有全流程磨削护航、智能分隔规划算法、亚毫米级跟踪精度等优势，相较于传统手法，缩短了患者恢复周期。”廖全明表示，该手术的成功实施，填补了省内机器人辅助单髁翻修术的空白，标志着荆医在关节修复重建方面达到了新高度，走在了全省乃至全国前列。
（夏自宇 涂伟）
